Première mention du lieu 1142, donné par Hugues Bibens à l'abbaye des Vaux-de-Cernay.
En 1183, donation d'une partie du bois de Montfaucon au prieuré de Longpont.
En 1204 un échange permet à à l'abbaye des Vaux-de-Cernay de contrôler tout le domaine.
Première mention en 1226 de la grange aux Moines, propriété de l'abbaye des Vaux-de-Cernay.
En 1237, l'évêque de Paris autorise une chapelle près de la maison seigneuriale d'Eudes de Montfaucon.
Au XIVe siècle ce secteur est détachée de la paroisse de Marcoussis pour constituer une nouvelle paroisse dite au départ de Saint-Wandrille.
Cette seigneurie dite de Montfaucon jusqu'en 1610, puis de Beauregard par l'effet de lettres patentes de Louis XII, n'a jamais connu de véritable dynastie. En 1550, elle appartient à Gabriel de Monteau; elle lui est achetée en 1576 par Charles de Tournebœuf et passe en 1580 au gendre de ce dernier, Philippe Drapier. Elle passe ensuite successivement à Jean Desrozier en 1587; à Nicolas Lelièvre en 1606; à François Dupoux en 1612; à un nommé Garnier en 1639; à un certain seigneur de Beaufort en 1653; à Charles Doller en 1700; à François Montrenon en 1760, puis par héritage à la famille de Murinais en 1790.
Le château, en ruines, est rebâti par François Dupoux à partir de 1612, avec communs, orangerie, pigeonnier et glacière.
Au XVIIe siècle est établie la ferme seigneuriale de Villeziers.
L'ancienne chapelle, en ruines, est remplacée par une autre près du château en 1678.
Institution d'une école de filles de 1840 à 1864 par la comtesse de Murinais une école de filles dans une maison construite à cet effet
Ouverture d'une école en 1874 dans l'ancien presbytère.
Inauguration d'une mairie-école en 1887.
Construction d'un lavoir en 1889
Construction d'une chapelle en 1899.